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Esta apostila tem como objetivo principal oferecer uma base sólida para os leitores sobre o universo dos microcontroladores, com ênfase nos dispositivos ESP32 e Arduino. Os objetivos específicos incluem: Apresentar os conceitos de microcontroladores: Fornece...

O que são microcontroladores? Os microcontroladores são dispositivos eletrônicos altamente integrados que combinam em um único chip um processador (CPU), memórias (RAM e ROM/Flash), periféricos de entrada e saída (I/O) e outros componentes necessários para con...

ESP32 Arquitetura Abaixo temos uma imagem mostrando os tipos de conexões suportadas para cada porta da ESP32, as principais que serão usadas ao longo dessa apostila são: as entradas analógicas (ADC), digitais (GPIO) e as de comunicação I2C (GPIO21 E GPIO22). ...

A Arduino IDE (Integrated Development Environment) é uma plataforma de desenvolvimento fundamental para programar placas Arduino e outros microcontroladores compatíveis. Sua principal função é oferecer um ambiente simples e intuitivo para escrever, compilar e ...

O site Wokwi é uma ferramenta poderosa para fazer testes de códigos e circuitos para aqueles que não possuem acesso a microcontroladores e sensores ou apenas precisam de uma forma mais prática de testar suas ideias. Nele, é possível montar circuitos com microc...

Agora que foi apresentado sobre as interfaces de programação que são utilizadas para configurar e simular microcontroladores, mostraremos nesta seção como funciona a linguagem C++ e o básico para que seja possível compreender os códigos das próximas seções e c...

Comunicação serial A comunicação serial é um dos meios mais simples e eficientes para enviar e receber dados entre o microcontrolador e outros dispositivos, como computadores ou módulos externos. No Arduino, a biblioteca Serial facilita esse tipo de comunicaçã...

Nesta seção, serão utilizados os conceitos de programação e arquitetura de microcontroladores dos módulos anteriores de forma aplicada para poder se conectar e comunicar corretamente com alguns dos principais sensores utilizados na OBSAT. Primeiro, introduzire...