# Fase 2: Construa, programe, teste seu satélite!

Durante a **Fase 2** da **3ª OBSAT**, as equipes deverão realizar a montagem de um protótipo de **CubeSat/CanSat/PocketQub** com base na proposta da Missão submetida na **Fase 1**, pensando e planejando para um lançamento a ser realizado por balão estratosférico na **Fase 3**.

# Objetivos da Fase 2

A OBSAT tem o propósito de que a missão seja contínua e as fases colaborem com a completude dos objetivos e habilidades a serem desenvolvidas pelos alunos. Portanto, os objetivos da fase anterior se mantêm e há a adição de novos:

1. **Aprender** a partir de experiências práticas multidisciplinares e interdisciplinares;
2. **Familiarizar** os participantes na metodologia científica e na resolução de problemas num contexto de engenharia, em especial a aeroespacial;
3. **Engajar** os participantes na aprendizagem experimental das ciências e tecnologias, bem como da cultura aeroespacial, de modo que considerem possíveis carreiras nas áreas de ciências e engenharia;
4. **Desenvolver** as habilidades para o século XXI atrelado às propostas da cultura STEAM (Science, Technology, Engineering, Arts, and Mathematics);
5. **Permitir** que os participantes desenvolvam e pratiquem habilidades interpessoais, como trabalho em equipe, liderança, gerenciamento de projetos e possíveis conflitos que venham a surgir;
6. **Desenvolvimento** de habilidades e competências práticas nas áreas de eletrônica, mecânica e computação;
7. **Realizar** testes e exercitar suas competências científicas para desenvolver hipóteses.

# Requisitos do projeto

O desafio é projetar e implementar um sistema de **“carga útil + módulo de serviço”** para um **CubeSat 1U/CanSat/PocketQub** que possa executar uma missão de sua escolha. Importante ressaltar que o objetivo da missão desta **Fase 2** pode diferir do projeto apresentado na primeira fase, desde que seja apresentada uma justificativa e ela seja aprovada. Os projetos devem atender aos requisitos básicos da missão:

## 1. Estrutura mecânica:
   - **Form Factor:**
     - **PocketQub:**
       - Dimensões: 50 ± 1 mm × 50 ± 1 mm × 50 ± 1 mm.
       - Slide plate: 64 ± 1,28 mm × 58 ± 1,16 mm × 1,6 ± 0,032 mm.
     - **CanSat:**
       - Dimensões: 100 ± 2 mm x Ø 66 ± 1,32 mm
     - **CubeSat:**
       - Dimensões: 100 ± 2 mm × 100 ± 2 mm × 100 ± 2 mm
   - **Material estrutural:**
     - A estrutura mecânica do satélite deve ser construída com material termoplástico (PLA ou PETG).
   - **Peso:**
     - **PocketQub:** até 180g (com 5g de tolerância para cima);
     - **CanSat:** até 350g (com 5g de tolerância para cima);
     - **CubeSat:** até 450g (com 5g de tolerância para cima).

## 2. Operação:
   - O satélite deve operar em condições até 30km de altitude (altitude máxima do balão estratosférico na Fase 3);
   - A equipe será responsável por realizar o **isolamento térmico da bateria** utilizando material tipo Depron ou espuma EPE;
   - O satélite deve conseguir armazenar os dados coletados em memória.

## 3. Telemetria:
   - A comunicação deve ser realizada via **WiFi** utilizando requisições HTTP no formato especificado no apêndice 1;
     - As informações do status do satélite a serem obrigatoriamente enviadas durante o voo são:
       - Nível da bateria;
       - Temperatura;
       - Pressão;
       - Giroscópio e acelerômetro (informações dos três eixos);
       - Informações da carga útil (payload), que devem estar bem definidas de modo que seja possível identificar o sucesso da missão;
     - Os pacotes deverão ser enviados no formato **JSON**. Para testes e simulações, deve-se seguir o exemplo e o servidor de testes disponibilizado;
     - Essa comunicação deve ocorrer por um período de pelo menos 2 horas, em intervalos de 4 minutos (os participantes devem otimizar o uso da bateria para maximizar sua duração);
     - Os dados dos participantes têm um limite de 90 bytes por pacote de payload. Em caso de coleta de imagens, elas devem ser armazenadas na memória interna do satélite, e um comprovante de coleta da imagem deve ser enviado e armazenado no servidor do Centro de Controle de Missão, a bordo do balão.

**Observação 1:** As especificações técnicas dos satélites, como resistência a baixas temperaturas, radiação, vibração e o sistema de potência devem ser pensadas para o lançamento por balão estratosférico da **Fase 3**.

**Observação 2:** Durante todo o lançamento, o satélite estará fixado ao hipercubo, junto ao balão estratosférico. Logo, não se faz necessário a implementação de sistemas de controle de atitude.

**Observação 3:** A construção do satélite e os custos para a execução da missão são de responsabilidade das equipes.

**Observação 4:** Por motivos de segurança do voo, podem ocorrer alterações no projeto e mudanças no sistema de energia durante o pré-lançamento.

# Tarefas da competição

As equipes participantes deverão produzir um **documento** e um **vídeo** com os detalhes técnicos e operacionais da missão, considerando os objetivos e as especificações do projeto, com os novos requisitos e as especificações necessárias para uma missão estratosférica. Os documentos deverão ser submetidos de forma eletrônica pela plataforma da OBSAT até o prazo máximo previsto no cronograma.

Para a entrega, é obrigatório enviar, eletronicamente:

1. **Um vídeo de até 5 minutos**, descrevendo a proposta de todos os subsistemas essenciais e do subsistema de missão:
   1. O vídeo deverá ser postado no YouTube no modo **“Não listado”**;
   2. O vídeo deve apresentar:
       - **O projeto conceitual;**
       - **Objetivos da missão e identificação do mérito científico;**
       - **Funções e responsabilidades da equipe;**
       - **Projeto conceitual;**
       - **Detalhes operacionais da missão;**
       - **Materiais utilizados;**
       - **Testes e simulações;**
       - **Expectativas para a missão.**
2. **Um documento** descrevendo a proposta e seu embasamento:
   - O nome do documento deve estar no formato: `NomedaEquipe_Categoria_Fase2.pdf`  
     **Exemplo:** (`OBSAT_N1_Fase2.pdf`);
   - O documento deve estar em formato **PDF** com tamanho máximo de **10MB**;
   1. **Diretrizes para o conteúdo esperado:**
       - Título de missão;
       - Membros da equipe;
       - Resumo de até 250 palavras;
       - Proposta completa em até 20 páginas (exceto anexos/apêndices).
   2. **O documento deve conter:**
       1. **Declaração de problema da missão;**
       2. **Identificar o problema a ser resolvido e definir quais são as condições e ações necessárias para resolver o problema;**
       3. **Objetivos da missão e identificação do mérito científico;**
       4. **Funções e responsabilidades da equipe;**
       5. **Cronograma preliminar de desenvolvimento e plano de trabalho;**
       6. **Projeto conceitual;**
       7. **Detalhes operacionais:**
           1. Descrição de todos os subsistemas essenciais e do subsistema de missão;
           2. Relatório de montagem, contendo fotos de todas as faces e conexões;
           3. Projeto mecânico (+desenhos técnicos em apêndice ao final do relatório);
           4. Projeto eletrônico (+projeto técnico em apêndice ao final do relatório);
           5. Fluxograma dos códigos desenvolvidos (+código comentado em apêndice ao final do relatório);
           6. Registro de dados;
           7. Procedimento de execução da missão.
      8. **Identificação e descrição dos dados a serem coletados e transmitidos pela payload de missão;**
      9. **Descrição e resultados dos testes e simulações:**
           1. Caracterização física (dimensões e massa);
           2. Robustez mecânica;
           3. Robustez eletrônica e magnética;
           4. Robustez térmica;
           5. Captura de dados de telemetria;
           6. Captura de dados de missão;
           7. Armazenamento de dados;
           8. Transmissão de dados conforme descrito no apêndice 1.
      10. **Lista de materiais:**
           1. Lista das matérias-primas, subconjuntos, conjuntos intermediários, sub-componentes, componentes, partes e as quantidades de cada necessários para fabricar um produto final.

## Avaliação e classificação na Fase 2

Os projetos concluídos e entregues no prazo serão avaliados por uma comissão técnica. Cada projeto será avaliado por pelo menos 2 avaliadores e receberá uma nota seguindo os critérios:

<div align="center">

| **Critério**                              | **Pontuação máxima** |
|-------------------------------------------|----------------------|
| **Avaliação do vídeo**                    |                      |
| Apresentação geral e qualidade do vídeo   | 10                   |
| Missão (objetivos e mérito científico)    | 15                   |
| Projeto conceitual                        | 10                   |
| Descrição operacional da missão           | 20                   |
| Descrição dos materiais utilizados        | 10                   |
| Principais resultados dos testes e simulações | 20                |
| **Avaliação do documento**                |                      |
| Apresentação geral e qualidade do documento | 10                 |
| Missão (objetivos e mérito científico)    | 15                   |
| Projeto conceitual                        | 10                   |
| Detalhamento operacional                  | 30                   |
| Descrição e resultados de testes          | 30                   |
| Lista de materiais                        | 10                   |
| Apêndices e anexos                        | 10                   |
| **Pontuação Total**                       | **200**              |

</div>

**Observação 1:** A classificação na **Fase 2** é regional, considerando as 5 regiões do país: **Norte, Nordeste, Centro-Oeste, Sul e Sudeste**. Em caso de empate, será utilizado os seguintes critérios, respectivamente:

1. Detalhamento operacional;
2. Descrição e resultados de testes;
3. Apresentação geral e qualidade do documento.

**Observação 2:** As equipes melhor classificadas na **Fase 2**, por região, serão habilitadas a participar da **Fase 3**. A quantidade de vagas na **Fase 3** da OBSAT é definida considerando a proporção regional de equipes participantes.


### Diretrizes do Programa de Mentoria Bonificada

1. Objetivo O Programa de Mentoria Bonificada visa estimular a troca de conhecimentos e o fortalecimento da cultura aeroespacial brasileira, permitindo que equipes de Nível Superior (N3) atuem como mentores técnicos para equipes de Nível Fundamental (N1) e Ensino Médio/Técnico (N2). O objetivo é oferecer suporte técnico, metodológico e motivacional para que as equipes iniciantes alcancem melhores resultados em seus projetos.

2. A Bonificação As equipes de Nível Superior (N3) que comprovarem a realização de mentoria técnica efetiva farão jus a uma bonificação de até 5% (cinco por cento) sobre a sua nota final da fase vigente.

Nota limite: a nota final, já acrescida do bônus, não poderá ultrapassar o teto de 200 pontos.

3. O Relatório de Mentoria (entregável)

Para pleitear a bonificação, a equipe mentora (N3) deverá submeter um Relatório de Atividades de Mentoria em formato PDF, detalhando o suporte oferecido. O relatório deve conter:

    a. Identificação: nome das equipes mentoradas e seus respectivos níveis (N1/N2).
    b. Cronograma: registro de datas e formatos dos encontros (presenciais ou virtuais).
    c. Ações desenvolvidas: descrição técnica das orientações prestadas (ex: auxílio em design de subsistemas, revisão de código, suporte em testes ou documentação).
    d. Evidências: fotos, capturas de tela de reuniões, trocas de e-mails ou depoimentos das equipes mentoradas.
  
4. Critérios de Avaliação da Mentoria

A bonificação será atribuída pela Comissão Técnica com base nos seguintes critérios:

    a. Frequência e consistência: regularidade no apoio prestado ao longo da fase.
    b. Impacto técnico: o quanto a orientação da equipe N3 contribuiu para a evolução real do protótipo/projeto da equipe mentorada.
    c. Qualidade da documentação: clareza e detalhamento do relatório de mentoria enviado.
    d. Feedback das equipes mentoradas: avaliação qualitativa enviada pelas equipes N1/N2 sobre o suporte recebido.
    
5. Responsabilidades do Mentor (Equipe N3)

    1. Atuar com ética e espírito colaborativo.
    2. Incentivar a autonomia das equipes mentoradas (orientar, não fazer o projeto por elas).
    3. Cumprir os prazos de submissão do relatório conforme o cronograma oficial da OBSAT.