# Microcontroladores comuns

# ESP32

## Arquitetura

Abaixo temos uma imagem mostrando os tipos de conexões suportadas para cada porta da ESP32, as principais que serão usadas ao longo dessa apostila são: as entradas analógicas (ADC), digitais (GPIO) e as de comunicação I2C (GPIO21 E GPIO22).

[![ESP32-Pinout-1.jpg](/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/esp32-pinout-1.jpg)](/uploads/images/gallery/2025-02/esp32-pinout-1.jpg)

## Guia de conexão

1) Baixar 2 drivers de USB para comunicação com a placa pelo Windows: CP210x e CH341SER. (Para o segundo driver, é necessário que a placa esteja conectada em uma porta USB para funcionar)

2) Com o aplicativo Arduino IDE (download na secção 1.1.1)  será possível ver que, após a instalação dos drivers, uma nova porta COM aparecerá e ela é a que deve ser utilizada. 

3) Para ver as portas disponíveis, abra o menu Tools $->$ Port: (figura \ref{fig: Econex1})

[![1.png](/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/ORh1.png)](/uploads/images/gallery/2025-02/ORh1.png)

4) Escolher o modelo de placa que você está usando no menu de escolha de porta e placa (“Select other board and port…”): (figura \ref{fig: Econex2})

[![2.png](/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/AT82.png)](/uploads/images/gallery/2025-02/AT82.png)

5) Com o menu aberto você irá pesquisar a placa que está usando e selecionar a porta COM que apareceu nova quando os drivers foram instalados: (figura \ref{fig: Econex3})

[![3.png](/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/EAS3.png)](/uploads/images/gallery/2025-02/EAS3.png)

# Arduino

## Arquitetura

Abaixo temos uma imagem mostrando os tipos de conexões suportadas para cada porta dO aRDUINO, as principais que serão usadas ao longo dessa apostila são: as entradas analógicas (ANALOG PIN), digitais (DIGITAL PIN) e as de comunicação I2C (SCL e SDA).

[![arduino.png](/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/arduino.png)](/uploads/images/gallery/2025-02/arduino.png)

## Guia de Conexão

1) Fazer o download da interface Arduino IDE;

2) Com a IDE aberta, a placa Arduino que for conectada deve ser reconhecida imediatamente pelo programa que fará a conexão automática no sistema, pronta para uso.